見分けるAI、仕分けるロボット。
出展概要
ゴミの分別は、いまも多くの手作業に支えられています。誤って分別されたごみが一つ混ざるだけで、せっかくのリサイクル資源が台無しになってしまうこともあります。本プロジェクトでは、YOLOをベースとした物体検出AIとロボットアームを組み合わせ、ペットボトル・缶・ガラス・紙・生ゴミなどを自動で見分け、正しいごみ箱へ仕分けるシステムを開発しています。現在は検出・分類のソフトウェアプロトタイプが完成し、次段階としてロボットアームによる物理的な仕分け動作の実装を進めています。将来的にはリサイクル処理との連携も見据え、日本の細かい分別ルールに対応した実用的な自動仕分けシステムを目指します。
来場者ができること・持ち帰れること
- ポスターで、AIが画像からゴミの種類（ペットボトル・缶・ガラス・紙・生ゴミなど）を検出・分類する仕組みと、ロボットアームで実際に仕分けるまでの開発ロードマップをご覧いただけます。
- 検出プロトタイプの画面キャプチャや検出結果の写真を通して、現在どこまで開発が進んでいるかを知ることができます。
- 開発の進め方（ソフトウェア検出→ロボットアーム試作→リサイクル連携）をまとめた資料をお持ち帰りいただけます。
出展の情報
出展形式：パネル・ポスター展示
シサクの段階：思索／Think
参加費：無料
事前予約：不要
実施スケジュール
開催時間中は、研究概要、パネル・ポスターを常設展示します。